Festo Codesys Mcp

io.github.efranceschetti由 GitHub 账号 efranceschetti 发布v1.0.1更新于 Oct 24, 2026

MCP server for Festo/CODESYS PLCs: IEC 61131-3 ST + validated PLCopen XML generation.

概览

AI 生成的概览

为 Festo/CODESYS PLC 项目生成经过校验的 IEC 61131-3 结构化文本与 PLCopen XML,并可选驱动实时 CODESYS IDE。

可以做什么
这个本地 MCP 服务器帮助助手为 Festo/CODESYS PLC 生成 IEC 61131-3 结构化文本和 PLCopen XML,并对生成的 XML 进行校验。它还提供可选的 ide_* 工具,用于在 Windows 上驱动运行中的 CODESYS V3.5 实例,以及 cpx_*/edcon_* 硬件调试工具,后者被标注为仅供台架使用。文件写入工具默认只在工作区目录内操作。
适用场景
适合需要为 Festo/CODESYS 控制器起草或校验 PLCopen XML 与结构化文本,或需要脚本化操作运行中的 CODESYS V3.5 IDE 的场景。硬件调试工具面向台架测试,而非生产线。
运行要求
通过 stdio 在本地运行,使用 npx 从 npm 包 festo-codesys-mcp 安装;仅限桌面端,不支持网页执行。ide_* 工具需要 FESTO_MCP_CODESYS_PATH 指向 CODESYS.exe(Windows),并用 FESTO_MCP_CODESYS_PROFILE 指定 CODESYS 配置文件名称。FESTO_MCP_PYTHON 可指向带 lxml 的 Python 解释器,供 XSD/语义校验器和硬件工具使用。未声明任何身份验证。
安装前请注意
只有在设置 FESTO_MCP_ALLOW_OUTSIDE_WORKSPACE 为 1 时,文件写入工具才能写到工作区之外,因此除非确实需要,否则不要设置。cpx_*/edcon_* 硬件调试工具需通过 FESTO_MCP_ENABLE_HARDWARE=1 启用,并被标注为仅供台架使用,意味着它们可以操作已连接的硬件。ide_* 工具会驱动运行中的 CODESYS 实例,可能改变工程状态。

安装

在 SourceWeft 中

  1. 打开 控制台中的 Festo Codesys Mcp,将其添加到工作区。
  2. 为需要使用其工具的对话启用该服务。

Desktop only,通过 STDIO。 STDIO 服务会启动本地进程,因此需要 SourceWeft 桌面宿主。

工具

0
SourceWeft 尚未在沙箱中启动过该软件包,因此其工具未知。

版本历史

1
  1. v1.0.1最新Sep 16, 2026

评分

已满足适用检查项的 25%

该评分衡量此收录条目的完整程度,依据注册中心条目、端点与公开来源计算得出。它不是对服务器本身的评价,也不表示服务器安全或当前可用:可连通性是带日期的检查结果,评分也不包含安装量或用户评价。

  • 近 30 天内可连通25 分

    请保持端点能够响应 MCP 握手;SourceWeft 每 30 天探测一次。

  • 已声明认证方式10 分

    请在注册中心条目中声明凭据请求头,或保持端点能够响应探测,以便判定其认证方式。

  • 已列出工具15 分

    请让服务器在无凭据时响应 tools/list,或发布可在沙箱中无凭据启动的软件包。

  • 描述必需15 分
  • 图标10 分
  • 文档15 分

    请声明包含 README 的 GitHub 仓库,或在 OAuth 受保护资源元数据中提供 resource_documentation。

  • 许可证10 分

    请在仓库或注册中心条目中声明许可证。